机器人督察抵御洪水
购买60美元,用于检查雨水管道的移动视频机器人不符合霍尔舍姆镇的预算. 因此，官员们转向白兰地酒工程专业的学生, 是谁把暴风机器人准时送到的, 远远低于预算.
bck体育官网白兰地酒工程专业的学生为真正的客户解决真正的问题. 他们在毕业前磨练自己的技术技能，与用户互动并管理现场试验.
负责维护霍舍姆镇的关键基础设施, 公共工程总监丹尼斯·哈格蒂需要一种成本效益高且灵活的方法来检查雨水管道, 哪些有助于防止洪水和侵蚀.
他说:“过去我们雇佣了外部承包商，但成本很高。. “我们借了一台相机，但效果不理想.”
意识到一个定制的视频检查机器人不会只是在他的办公室里洗碗, 哈格蒂向bck体育官网和bck体育官网阿宾顿学院的学生求助 四年制工程专业 来帮助建造霍舍姆镇需要的机器人.
资深白兰地酒师唐纳德·费伊通过计算来提高暴风机器人的用电量.
来源:Michael McDade
“我认为这对每个人都有好处，”他说. “我们与bck体育官网的学生建立了合作关系，让他们在现实生活中测试自己的技能, 我们得到了视频机器人.”
“对学生来说，看到课堂上的概念融合在一起是令人兴奋的.——鲍勃Avanzato，工程学副教授
鲍勃Avanzato, 工程副教授, 他解释说Stormbot非常适合他的高级机器人设计课程，并指出了动手学习的重要性.
Avanzato说:“对学生来说，看到课堂上的概念融合在一起是令人兴奋的。.
哈格蒂为他们提供了数据、视频、图像和管道材料样本. 学生们与他们的客户保持着密切的联系，因为他们开发了一个机器人来满足该镇的需求.
哈格蒂的要求包括:
- 机器人的摄像头必须能够平移和倾斜，传回高清视频和静止图像;
- 控制台允许用户从地面上操作机器人和操纵相机;
- 工作人员在寻找管道中的妥协和障碍物时，必须能够实时查看视频传输;
- 应急电缆，以防需要用手拆卸.
经过几个月的艰苦工作，终于到了在现场测试他们的设计的时候了. 哈格蒂和镇上的工人把机器人放进了两个住宅的防风管道里，由阿万扎托和老人查尔斯·利格特引导他们, 准备好进行故障排除.
霍舍姆公共工程公司的员工和bck体育官网阿宾顿分校的高年级学生查尔斯·利格特(右)准备将Stormbot部署到住宅的风暴管道中.
来源:bck体育官网
正如预期的, 暴风机器人避开了碎片，绕过了砖块和玩具火箭等障碍物. LED照明支持视频质量，并突出了工作人员想要进一步探索的领域.
“结果非常积极, 霍舍姆人对结果非常满意,埃文扎托说. “我们遇到了一些小问题, 但在每种情况下, 机器人在管道内移动了100到150英尺.”
利格特说:“这是一个工作原型，将达到工业生产条件。.
“bck体育官网的学生们建造了一些令人惊叹的东西.——Dennis Haggerty, Horsham Township
几周后, 阿万扎托和他的学生坐在观众席上，而哈格蒂则向霍舍姆镇议会展示了机器人的接近最终版本.
“后期处理视频和分析快照的质量很高,哈格蒂对安理会成员说, 谁支持研究结果以及与bck体育官网的合作.
一张来自Stormbot相机的照片显示了霍尔舍姆镇雨水管道中的碎片.
来源:bck体育官网
最后, 哈格蒂说，他很高兴自己没有按照第一次的冲动去做——把GoPro相机绑在儿子的遥控车上，然后把它放在管道里.
“bck体育官网的学生们创造了一些惊人的东西，”哈格蒂说. “结果是有价值和有用的，关系也是如此."
